记者  徐震 

　　本报讯  湖州梁希森林公园内，近日一台空地两栖无人机缓缓起飞，进入茂盛的竹林内，时而巧妙避过竹子，时而又围着竹子旋转。2小时飞行后，准确测量出6亩地内的树木数量和直径，由此推测出碳汇储量。

　　“原先这些工作需要人工测量，不仅耗费精力大，而且有一定的危险性。”浙大湖州研究院助理研究员陈子康告诉记者，他们的无人机沿着树木转一圈，用激光雷达打出若干红外线，形成点云数据，就可以测出树木直径。

　　这款空地两栖无人机由浙大湖州研究院集群机器人自主导航研究中心于2021年研发，目前已经进入市场。项目负责人曹燕军介绍，这是国内首款产业化空地双模两栖机器人产品，填补了国内技术空白。

　　记者看到，这款无人机除了具备市面上无人机的功能外，还有2个被动轮，实现可飞可走。无人机还搭配了激光雷达、云台摄像机、对地传感器等设备，能够自动避障，并对飞行区域进行3D建模，为探测提供参考。

　　“刚研发出来时，还不知道具体可以应用到哪里。”曹燕军说，随着产业化加速，他们发现了很多市场空白点。它可以飞进仓库、梯井、管道等密闭场所快速探测，还能进行林业测绘、计算碳汇量，甚至进入矿洞、危房等危险环境内自主探索，可谓有十八般武艺。

　　今年4月，研发团队赴四川乐山测量一个70米长的废弃矿洞的容积。曹燕军说，这里的废矿回填要估算里面的容积。如果测量人员进去，比较危险，且费时较长。他们的无人机飞进去后，勘察了矿洞的每个角落，对矿洞3D建模，为废矿处理提供了参考。

　　三峡大坝工程也请他们去检测。“大坝里有一些危险区域，人员很难深入检查，但是无人机可以进去探明里面的情况。”曹燕军说。

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　　他们的无人机具备自主导航功能，可在卫星拒止环境中利用自身传感器作业。在持续工作2个多小时后，无人机最终探明了大坝需探测区域内的漏水点。

　　目前，研发团队成立了湖州飒远科技创新有限责任公司，产业化正加速。“今后它在国防、灾后救援等场景中还会有更多的应用，湖产无人机一定能飞得更远。”曹燕军说。