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“机器探长”们智探黄龙洞

  记者  童宁盈 

  本报讯  浙江大学相关团队及湖州研究院研发的各类“机器探长”日前在黄龙洞集结,开启地下空间探测。

  当天亮相的“机器探长”包括球形机器人、伴随机器人、履带式采样分析机器人、四足机器人、空地两用机器人以及带作业机械臂履带机器人等多个机型。在科研人员的远程操控下,“机器探长”们深入洞穴,携带激光雷达等传感器进行探险。

  “黄龙洞洞穴环境复杂,通过这次探索,验证了机器人在陡坡、碎石、泥泞等复杂路面的通行能力,也为下一步机器人完全自主探险采集了丰富的环境数据。”浙大湖州研究院相关负责人表示,待技术进一步成熟后,“机器探长”们将被运用于应急、救援以及工厂、隧道、电力巡检等场景。

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