记者  汉霖 

　　本报讯  国网湖州供电公司日前完成110千伏黄凤线基于激光点云规划的自主巡检航线安全飞行验证。至此，该公司所辖全长5300多公里的110千伏及以上电压等级输电线路实现了无人机自主巡检全覆盖，有力保障迎峰度夏期间输电线路安全运行。

　　为高效推进110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，该公司配置了输电线路巡检无人机145架，平均每百千米线路配置2.8架，在率先实现220千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖的基础上，对208条110千伏输电线路进行激光扫描、建模以及航线规划等各项工作，助推传统人工巡检向精益立体巡检转变，保障湖州电网安全稳定运行。

　　“无人机自检正常，开始执行巡检任务。”当天，该公司输电运检人员一键启动无人机后，一架M300无人机搭载着高清摄像头腾空而起，按照既定规划航线对输电线路进行自主巡检作业。同时，在输电监控中心，监控人员在指挥台上通过输变配全景智慧应用群系统，实时监盘无人机自主巡检回传的视频画面。

　　据悉，无人机自主巡检依托激光雷达扫描采集输电线路点云数据，对线路杆塔进行三维建模，精确定位杆塔以及部件在空间的位置，并由此规划出航线，实现输电线路根据预设航线“一键起飞”，自动对绝缘子挂点、绝缘子串、导地线挂点等关键部位进行拍照。运维人员可通过系统平台实现无人机自主巡检计划编制、任务派发、图像实时回传、数据分析等全业务流程，大幅提升输电线路巡检效率。

　　“相比于人工操控，无人机自主巡检时间约能缩短三分之一。”输电运检中心技术组相关负责人介绍，无人机自主巡检还能通过平台智能算法实现缺陷的自动识别，可以发现指甲盖大小的螺帽裂纹等销钉级缺陷。“在迎峰度夏期间，能够又快又好地对输电线路进行密切巡视，保障电网安全运行。”