记者  李则名

　　只有国外同类型产品约1/3的价格，但质量和功能毫不含糊，一款由浙江臻行科技有限公司研发打造的智能假肢不仅畅销国内，还深受欧美市场青睐。记者近日来到吴兴区的总部自由港，在臻行科技的实验室内感受这条“腿”的与众不同。

　　“这是我们最新迭代的产品，目前拥有24项国家专利，里面还藏着46枚高精度、超低功耗芯片，可有效帮助残疾人灵活行走，通过多传感融合技术和仿生步态控制算法，防磕绊率接近100%。”在实验室，企业负责人张岩岭介绍，去年企业的智能假肢投入市场后，有效填补了国内大腿智能假肢的产业空白。

　　记者了解到，假肢又称义肢，是为截肢者或不完全缺损的肢体专门设计和制作装配的人工假体。近20年来，假肢制作朝着智能化、信息化方向发展，但智能假肢市场长期被国外厂商垄断。2018年底，吴兴区政府与严格集团携手合作，成立哈工大机器人湖州国际创新研究院，浙江臻行科技有限公司成为该研究院孵化的企业之一。

　　有了资金与平台，剩下的就是埋头钻研。彼时，张岩岭与团队的计划是用5年时间，掌握智能膝关节假肢核心技术并实现量产。作为工学博士，张岩岭主要聚焦神经损伤康复外骨骼机器人的技术研究，在微型伺服系统以及运动控制算法上具有丰富的经验。

　　“用大腿假肢来代替人体膝关节，只有仿生结构与人体步态特征相结合，再运用精确计算和仿真分析，才能形成可调节的智能系统。”张岩岭说。

　　“但这项关键核心技术一直被卡着脖子，要不来、买不来，唯一的出路就是自主创新。”臻行科技总经理李哲接过话茬，他是团队的“元老”，也是张岩岭的“最佳拍档”。

　　李哲介绍，首先是仿生步态控制算法，需要做大量的步态实验，这个步骤只能邀请尽可能多的用户参与体验测试，一点点熬、一点点提升。算法从开始到成熟，就花了2年。

　　要想掰开“卡住脖子的手”并没有那么容易。打开电脑里的工程图，李哲说，智能膝关节假肢经过精准设计后，需要各类零部件达235个，许多核心部件加工精度与加工工艺要求，让供应商看了后直摇头。

　　“难度太大，我们工厂的施工条件达不到标准！”“工艺太复杂，次品率太高了，我们不敢接！”类似这样的回答，让臻行科技连续数月吃到“闭门羹”。

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　　“大腿智能假肢对残疾人来说使用频率高、使用强度大，更要兼顾轻便，因此必须选择航空级材料，这就给工艺带来了高难度。”张岩岭说，为保证产品安全性，他们找到了国家康复辅具中心帮忙，开展300万次的负载循环测试和极限重力测试。随后又在全国范围内挑选了140名符合条件的残疾人开展产品试用，吸收各类反馈建议对产品进行改良完善。

　　在通过了我国的ISO10328 P6等级认证和欧盟技术协调与标准化新方法认证后，去年初，臻行科技把这款精心研发的智能假肢投入市场，立刻得到了用户的正面反馈。“随着科技的进步，越来越多的残疾人不再甘于做边缘人，而是自立自强积极融入社会，用户的高要求倒逼市场，激发企业创新动能。”张岩岭说，市场的认可给了企业持续专注研发的信心和底气，接下来将继续专注科研，不断优化产品。