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水底慧眼 守护水域安全

  李冠男(右)和团队成员进行机器人下水实验。

  双域探客水面水下一体化机器人下水测试。

  李冠男(右)和团队成员调试水下机器人声学定位系统。

  李冠男(右)和团队成员反复核对系统方案。

  李冠男(右)和团队成员联调水下一体机电控系统。

  记者  陆一平  摄影报道

  在湖州西塞科学谷宁静的水域下,一组特别的“搭档”正悄然执行任务:无人母船在水面巡航,水下机器人如灵巧的探针深入桥墩基底,实时传回水下构筑物状况。这套协作高效的水面水下一体化系统,正是浙江大学湖州研究院研究员李冠男团队努力的结晶。

  李冠男对机器的痴迷,萌发于童年时拆解机器组装模型的清脆声响。看似简单的零件组合,在他心中种下了不简单的好奇种子。这颗种子最终在水下世界找到了沃土,他渴望打造一双能穿透幽暗深水的“眼睛”,探索那无声之境的秘密。

  这条探索之路并不容易。起初,试验样机频繁遭遇定位效果差、意外进水、机器人回收困难等困境,李冠男和团队反复拆解、测试。这时,政府搭建的科研平台如同雪中送炭,为他们攻坚克难提供坚实后盾。李冠男常对团队成员说:“每一次失败,都是为我们排除一个错误答案。”

  之后,我市“五水共治”工程为这套系统提供绝佳实战舞台。李冠男团队打磨的“双域探客”“沧瞳”系列机器人得以在西塞山水域完成全流程测试,成功对科学谷水下桥墩等关键结构进行细致探测,为城市水下设施提供前所未有的高效、安全、低成本守护方案。

  从童年拆解的旧风扇,到如今指挥水下机器人团队,李冠男每一步都踩在热爱与坚持的基石上。 在这片重视科技创新的热土,他的水下“慧眼”变得日益锐利。未来,这双“眼睛”将洞察更多江河湖海,守护桥梁大坝安全,在紧急救援时刻照亮生命希望。

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